Essentiellement bocager, même si les cultures ont progressivement fait reculer les herbages et réduit le maillage des haies (que la municipalité s’efforce de replanter), le village est encore caractérisé par un ensemble source-lavoir, récemment restauré, dont s’écoule l’Hirondelle en direction de Bousies.

Il est sillonné par un réseau très dense de routes communales (13 kilomètres), chemins et  sentiers. Un circuit permanent de VTT et randonnée pédestre départemental a d’ailleurs été labellisé et la Randonnée du Bocage, principale manifestation locale rassemble plus de 1000 participants chaque année au mois de mars.

Située entre la forêt de Mormal et le bois L’Evêque, traversée par la route départementale 43 reliant Bousies et Landrecies, la commune de Fontaine-au-Bois se développe majoritairement le long d’un quadrilatère d’environ 4 kilomètres, que complètent les rues du Pont, du 8 mai 1945 et du Cateau.

Sur le plan économique et social, il est à noter une vie associative et un secteur  artisanal très actifs. Si le nombre d’exploitations agricoles a chuté à moins d’une dizaine (contre 41 en 1950) et s’il ne reste qu’un seul estaminet contre 27 en 1900, on constate un très fort développement récent des constructions et rénovations d’habitations. Preuve de la qualité de vie que propose Fontaine-au-Bois.